Joachim Gauck urodził się w Rostocku w 1940 roku. Studiował teologię i przez 20 lat pracował jako pastor. Od lat osiemdziesiątych aktywnie pracował w służbach kościelnych m.in. jako członek "Prezydium Wschodu" a od 1991 roku w "Prezydium Centralnym". 

W roku 1989 zwrócił na siebie uwagę kazaniami wygłaszanymi w rostockim Kościele Marii Panny. We wrześniu 1989 roku założył ruch "Nowe Forum" - jedną ze szczególnych części politycznej sceny DDR. 

Pastor Joachim Gauck  do tego roku stał na czele Urzędu Pełnomocnika Rządu Federalnego do Spraw Materiałów Służb Bezpieczeństwa Państwa byłej Niemieckiej Republiki Demokratycznej, który został nazwany od jego nazwiska „Urzędem Gaucka”.